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公司动态

高精度倾角传感器的具体作用分享

信息来源:www.xyhtck.com | 发布时间:2021年06月23日

高精度倾角传感器帮助弹跳机器人精准定位方法有哪些呢?倾角传感器价格,单轴倾角传感器厂家来为您分享:


Salto是美国加州大学伯克利分校研发的一款弹跳机器人。Salto身高仅为26厘米,模仿了丛猴的起跳技巧,弹跳次数可达到100,单次起跳的高度可达 1.2 米。


Salto机器人配置的新技术还使其能够“感受”自己的身体,通过高精度倾角传感器的感知,告诉它它所指向的角度和腿部的弯曲。


在还没有这些能力的时候,Salto 是在伯克利工程建筑的一个房间里训练的:运动捕捉摄像头会追踪它的角度和位置并将数据传输回计算机,计算机会迅速处理数据并反馈给 Salto,告诉它如何调整角度进行下一次跳跃。


现在能够通过倾角传感器以及电子罗盘感知自己身体和动作的Salto运用它有一个驱动的弹性腿,可以使它跳跃,一个惯性尾巴,可以旋转来控制俯仰,还有半个四轴飞行器来控制偏航和翻滚。

Salto可预测性弹道多数控制都来自于Salto着陆时的腿的角度和它的腿的长度。而这一切的难题的解决的关键之处都在于控制器的选择。动作捕捉将会帮忙测量机器人的位置。


你可以发现跟预先定好的落点差距并不是很大,就算中途机器人的方向或者落点有偏差,也会快速矫正,重新定向,最终能够到达目标点。


通过理解一些力作用于Salto的方式,研究人员可以将其延伸到其它系统上,从而据此构建其它机器人,比如体型更大或者更小的,形状不同或重量不同的。